本篇文章1500字，读完约4分钟
海斗一号布放过程。中国科学院沈阳自动化研究所供图
中新。新华社沈阳6月8日电(汪精卫)中国科学院沈阳自动化研究所6月8日宣布，海都1号全深海自主遥控潜水器(以下简称海都1号)在马里亚纳海沟成功完成首个万米海上试验和试验应用任务，并取得多项重大突破，填补了我国万米作业无人潜水器的“/”。
航行期间，海都-1号在马里亚纳海沟进行了4次10000米的潜水，最大潜水深度为10907米，创造了中国潜水器最大潜水深度的新纪录。在高精度深度探测、机械手操作、海底附近工作时间、声波探测定位、声波通讯范围、高清视频传输等方面，创造了我国潜水器领域的多项第一。
海斗一号机械手在下潜最深点布放沈阳自动化所所标。中国科学院沈阳自动化研究所供图
【/h/】海都一号在国内首次利用高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了全球挑战者深渊最深区域的巡航探测和高精度深度测量，获得了全海和深海海底温度和盐深、海流深度剖面变化等完整数据。，为了研究深水质量特征和深渊底部的变化规律，
海都一号利用拥有完全自主知识产权的全水深机械手，完成了多次万米深渊坐底作业。在世界上首次完成了深海海底样品采集、沉积物采样、标记放置、水样采集等科研作业。，并获得了深渊特有的物理、化学、地质和生物数据。同时，利用高清摄像系统，还获得了不同作业点的深海海底地质环境、深海底栖生物运动和典型海沟地质环境变化的图像数据，为我国深入研究和探索深海地质环境特征和生物演化机制提供了有价值的研究资料。
海斗一号正在进行回收。中国科学院沈阳自动化研究所供图
【/h/】海都-1号是我国第一艘可运行的深海自主遥控潜水器，由科技部“十三五”国家重点R&D计划深海关键技术与装备重点专项项目支持，沈阳自动化研究所联合国十余家优势单位联合研制。
【/h/】经过两年半的重点技术研究和试验验证，海都一号于2019年3月完成了实验室组装和水池试验，5月完成了千岛湖试验，8月完成了南海4500米分段试航。2020年初，在新冠肺炎疫情严峻的形势下，沈阳自动化研究所仍在全力做好海都-1万米海试的试验准备工作。4月10日，一次技术验证航行在南海启动。
【/h/】4月23日，海都一号在通过南海技术验证航行后，乘坐“发现一号”科研船前往马里亚纳海沟进行ts-17深渊科研航行。在船员和科研团队成员的支持下，项目组克服重重困难，在短时间内高效完成了航行海试和实验应用任务。
【/h/】5月9日，海都一号在超过四级的海况下迎来首个万米秀，在10884米深的海底完美软着陆。通过高清视频完成了深海海底和底栖生物的检测，实现了机械手触发采集1万米海底水样、机械手抓取推核采集海底沉积物、远程抛投漂浮、安全回收等全部操作内容。
5月14日，在海况依然不好的情况下，海都一号再次挑战万米深渊。在海底附近10907米深度航行并完成声波测线后，机械手触发的集水、机械手放置标记、机械手采样沉积物、高清视频拍摄等所有操作均在底部进行。在完成所有计划的检测和操作内容后，主动甩负荷上浮，夜间安全回收。
之后，海都一号又完成了一次10802米的探测潜水。5月26日，海都一号第四次跑到海底，降落在10863米的挑战者深渊北坡。高清摄像头观察到了周围岩石般的海底凸起。利用该机械手采集水样，放置标志物，采集沉积物样品，抓取岩石状物体。任务完成后，安全漂浮并回收。
中国科学院沈阳自动化研究所相关工作人员表示，海都一号的成功研制是我国海洋技术和装备领域的里程碑，为我国深海科学研究提供了全新的技术手段，也标志着我国无人潜水器技术进入了一个可以覆盖整个海洋深度勘探和作业的新时代。(结束)
